Skip to content

d-robotics/rdk-robot-learning-platform

v0.6.10

一句话开始 Workshop:下一步按钮、当前实验跨软件接续、曲线对比与回放;保留自定义参数及高级机器人学习工具。

artifacts-deployments

在 RDK 学习平台追踪与晋级训练制品、生成部署预检计划、检查审批和发布证据、规划版本切换并取消尚未执行的计划。

classroom-rehearsal

Qoder课堂演练和新学员分步输入引导;新机器人不知道从哪开始、缺资料、通信或温升排查、解释证据时使用。先问一个待补问题,不要求学生填写SHA或密码。

devices-board

通过 RDK 学习平台连接设备、检查 BoardAgent 和传感器、指导 OriginMan 新机标定与实机验证,或暂存加载策略、执行受控策略及 D6A 机械臂动作。

evaluation-feedback

汇总和比较 RDK 学习平台的训练与真机评测、遥测来源、质量门、反馈及失败回流,形成可追溯的重训建议。

experience-preparation

用户说“带我开始 Workshop”“继续”“看看效果”时,静默调用课程入口并打开内置按钮工作台,最后只给一句提示;不播报加载技能或打开页面。支持接续及自定义实验。

platform-development

扩展 RDK 学习平台的 Agent/MCP 工具、训练引擎、机器人适配器、任务奖励、领域事件和原生 JS 工作台,并运行对应仓库门禁。

platform-operations

对 RDK 学习平台做发布或演示前只读预检、健康与就绪诊断、生产配置检查,以及使用仓库工具执行台账备份、验证和恢复。

rdk-platform-docs

为 RDK 学习平台任务核对 D-Robotics 官方板卡、TROS、工具链、烧录、量化和硬件资料,并查询平台自身工作流和 API 文档。

robot-acceptance

新机器人首次接入、换机复用模型、逐机标定、只读通信与升温排查、实机验收及仿真到实体的阶段证据审查。适用于 Qoder 配合 RDK 插件;不提供通用实时运动适配器。

setup

连接当前机器人学习平台,确认正式身份与明确模型,再按真实工具能力执行训练与评测。

simulation-replay

在 RDK 学习平台打开浏览器仿真、录制轨迹、检查遥测和板端会话、回放运行并生成有证据的回放视频。

training-runs

在 RDK 学习平台选择任务、训练引擎与执行资源,提交训练并跟踪 Run、日志和重训建议;也支持仓库已有的模仿学习和强化学习 CLI。

workspace-data

在 RDK 学习平台管理项目、模型 manifest、数据集版本并追踪数据到 Run、制品、评测和部署的 lineage;用于数据准备、模型接入和来源查询。