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让桌面 Agent 通过 adb + 应用内桥操作真实 Android 手机：无障碍节点树、截图、点击、滑动、输入、按键、启动 App、批量步骤与实时屏幕预览。本对话首次使用先 aua_setup status，按需完成配对与转发，再 aua_ready。